各位参赛同学你们好，第十八届智能汽车竞赛智能视觉组数据集分为蔬菜、粮食水果三大类，15个小类，和去年相比，将去年的交通工具和动物更换成了农业主题的蔬菜和粮食，保留了水果，组委会及赞助单位NXP委托“逐飞科技”搜集、筛选、制作用于第十八届智能汽车竞赛将会使用的数据集 ，并尽快公布给大家使用，让大家久等了。这个工作的确需要花不少时间，需要搜集整理合适，难度适中的图片，尤其粮食和蔬菜比较难找到统一形态且难度合适的，找到之后还需要一张张制作成规则需要的规格，今年包含了有边框和无边框两种，所以数据集里的每一张图片都制作了无边框和有边框两种图片，且最后由NXP资深工程师对图片进行了难度评估，今天终于能发布了。

▲ 图1 无框玉米图片

▲ 图2 有框玉米图片

(资料图片仅供参考)

关于智能车竞赛规则、智能视觉组的细则和细则补充规定请通过以下链接仔细阅读并准确理解，建议第一年参加的同学完整阅读所有规则：

第十八届全国大学生智能车竞赛竞速比赛规则：http://t.csdn.cn/ICXqe

第十八届全国大学生智能汽车竞赛 智能视觉组比赛细则：http://t.csdn.cn/IkjKz

第十八届全国大学生智能汽车竞赛 智能视觉组比赛细则补充规定：http://t.csdn.cn/mzZ4N

今年是智能视觉组的第三年，经过前两年的探索和迭代，智能视觉组的赛题更加成熟，涉及到的相关工具和参考资料也在逐渐丰富。与第十七届相比无框图片进一步提高了对识别的要求，设计本届赛题的初衷是继承去年赛题的优点和模式，在去年赛题任务的基础上，适当增加一些赛题难度，引入目标检测这一新手段，为参赛同学们构建不同类型神经网络模型的水平及模型训练，提供了更加丰富的选项。NXP也同步和合作伙伴“逐飞科技”对赛题需要用到的新的方法进行直播分享，请同学们持续关注，NXP和逐飞的B站账号上也都有直播分享的视频录播，错过的同学可以到B站搜索观看。

▲ 图3 白菜无框图片

第十八届智能车竞赛智能视觉组数据集下载链接：

链接：https://pan.baidu.com/s/1xM8JlzCPqcd8QwnMTsHcGw提取码：3v7t

说明：

1、各分赛区赛比赛的图片将从公布的数据集中的文件来选取制作，15个小类共2579张图片；

2、其中给出的每张图片文件均包含有有框和无框两种，同学们在训练时可以直接打印使用，注意有框和无框的图片尺寸都是12cm*12cm。

3、黄色外框的RGB值为：R253 G237 B4，打印值为：C:0.08 M:0.05 Y:0.86 K:0。

关于智能视觉组的更多技术分享，NXP将会与逐飞联合推出相关直播，为大家备赛提供解题思路和学习资料，敬请关注 。预祝各参赛同学在比赛中取得满意成绩，在整个备赛过程中收获成长！